恒力弹簧支吊架焊缝图像处理方法在国外基于图像传感的焊缝跟踪发展得比较快，目前，美国、英国、加拿大、瑞典都有基于图像传感焊缝跟踪的商业化产品。我国的焊接工作者也取得了一些可喜的成但具有自主知识产权并能够真正应用于实际生产过程中的基于图像传感的焊缝跟踪系统还很少。就其发展趋势而言·具有自主知识产权，性能可靠，价格低廉的图像处理系统将是今后的主要发展方向。2.1.1图像处理的一般算法计算机图像处理是一门迅速发展的新兴学科。