恒力弹簧支吊架诞生于六十年代，按其设计原理可分为力平衡和力矩平衡两大类，其中，力矩平衡又分为三连机构和四连机构两种。下面我们分别介绍一下。三连机构的恒吊型式简单，具有理论计算无误差、对弹簧精度要求较低、且载荷调节不影响恒定度等优势。但由于弹簧自重和产品在生产过程中的制造误差，容易使拉杆与活动前压板之间产生摩擦，进而导致产品性能不稳定。从某种程度上说，这也是三连机构不可忽视的严重缺陷。 

四连机构恒吊虽没有上述三连机构的优势，但也不存在不稳定的摩擦力。在设计上，虽存在比较大的误差，但这种误差是相对稳定的误差，所以采用四连机构的恒吊制定了部标和国标两种标准。在实际应用中，四连机构的恒力弹簧支吊架虽已通过国家认定，但在另一方面，与工程需求的发展相比，我国的圆柱弹簧制造能力明显滞后，短期内也很难有大的飞跃。所以，弹簧虽小，却也体现了一个国家的工业实力。